MESSAGE INPUT
面向和芯星通高精度 GNSS 接收机的 ASCII 日志分析，支持报文头、GPS 时间、CRC32、双天线定向与原始观测量解析。
MESSAGE INPUT
PROTOCOL COVERAGE
双天线定向
航向 / 俯仰 / 基线 / 精度原始观测量
P / L / D / C/N₀ / Lock定位与 DOP
BESTNAV / STADOP完整性校验
Unicore CRC32已内置 UNIHEADING(A/2A)、OBSVM/OBSVH、BESTNAV、STADOP、RECTIME、VERSION、SATELLITE、BESTSAT、AGC、JAMSTATUS、RTKSTATUS 等类型识别。未收录的 #...A 报文仍会展示通用头和顺序字段。
DUAL-ANTENNA HEADING
航向角以真北为 0°，从主天线 ANT1 指向从天线 ANT2，按顺时针方向增加。
4 种消息类型
4 / 4
NARROW_FLOAT
3 个星座
dB-Hz
W2352 D6 06:33:55.000
MESSAGE DISTRIBUTION
INTEGRITY MONITOR
LATEST HEADING SOLUTION
真北顺时针
基线俯仰
站号 999
俯仰 σ 0.9528°
SOL_COMPUTED
跟踪 37 颗
高度角门限以上
多频观测可用
OBSERVATION HEALTH
页面解析 Unicore ASCII 输出（命令名通常以 A 结尾）。OBSVM 的伪距标准差、载波相位标准差与 C/N₀ 会按协议缩放值还原；航向角定义为真北到“主天线 → 从天线”基线的顺时针夹角。不同产品和固件可能增减尾部字段，页面会保留原始值并标记结构差异。