三维卡尔曼滤波数据测试与可视化对比

生成三维轨迹（X/Y/Z）并叠加噪声，配置三维卡尔曼滤波（对角 Q/R），对比曲线与 RMSE 指标（ECharts）。

数据

dt=0.0200s · N=500
RMSE(3D)=0.000000
050 dB120

滤波器参数

三维卡尔曼滤波（对角 Q/R，同步作用于 X/Y/Z）

提示：若仅以 RMSE 为目标，最优参数可能趋向“几乎不滤波”。如需更平滑，可适当增大 R 或减小 Q。

已添加对比曲线（0）
最多 8 条

点击“添加曲线”，确认后即可把当前 Q/R 参数保存到对比列表。

对比图表

RMSE(3D)：含噪=0.000000 · 当前=0.000000 · 对比=0 条
指标 含噪 当前滤波
RMSE(X)0.0000000.000000
RMSE(Y)0.0000000.000000
RMSE(Z)0.0000000.000000
RMSE(3D)0.0000000.000000

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