生成三维轨迹（X/Y/Z）并叠加噪声，配置三维卡尔曼滤波（对角 Q/R），对比曲线与 RMSE 指标（ECharts）。
提示：若仅以 RMSE 为目标，最优参数可能趋向“几乎不滤波”。如需更平滑，可适当增大 R 或减小 Q。
| 指标 | 含噪 | 卡尔曼 |
|---|---|---|
| RMSE(X) | 0.000000 | 0.000000 |
| RMSE(Y) | 0.000000 | 0.000000 |
| RMSE(Z) | 0.000000 | 0.000000 |
| RMSE(3D) | 0.000000 | 0.000000 |
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