纵向冗余校验（Longitudinal Redundancy Check，简称LRC）是一种常用的通信数据校验方法， 用于检测数据传输过程中的错误。LRC校验广泛应用于工业通信协议中，如Modbus ASCII模式。

LRC校验计算步骤：

• 将待校验数据按字节分割并求和
• 对求和结果取模256（sum % 256）
• 用256减去模值，即 LRC = (256 - (sum % 256)) % 256

示例：对于数据 A1 A2 A3 B1 B2 B3，计算过程为： 0xA1 + 0xA2 + 0xA3 + 0xB1 + 0xB2 + 0xB3 = 0x3F2， 0x3F2 % 256 = 0xF2， LRC = 256 - 0xF2 = 0x0E