SENSOR INPUT 数据输入 解析数据 填入示例 播放 回到起点 清空输入 采样率(Hz)回放速度 0.5× 1× 2× 4× 提示：静态位移监测建议先“设为基准”，再观察 ΔAngle 的变化。
TILT ANALYSIS 静态位移角度 |acc|≈- g 加速度单位 mg g m/s² raw（计数/LSB） 轴映射 不映射（原始轴） MPU6050 常见（Z向上） 低通滤波 α（0~1，越小越平滑） 角度计算仅适用于静态或低动态场景，线加速度会引入误差。XX 轴倾角+0.00°尚未设置基准 YY 轴倾角+0.00°尚未设置基准 ZZ 轴倾角+0.00°尚未设置基准 公式：AngleX=atan2(ax, √(ay²+az²))，AngleY=atan2(ay, √(ax²+az²))，AngleZ=atan2(az, √(ax²+ay²))。 角度基准未设置，ΔAngle 暂不计算
RESULT TABLE 转换结果对照列表 逐条对应原始输入与转换后的角度结果（按当前单位/轴映射/滤波参数实时重算）。 最新在前 最早在前 显示行数 100 200 500 1000 源：粘贴/回放，有效样本 0 条 · 当前：最新记录在前 暂无可展示数据。请先解析输入或连接串口接收数据。