加速度传感器 静态位移角度（仅加速度）

输入每行 3 列（accel_x,accel_y,accel_z）或 7 列（gyro_x,gyro_y,gyro_z,accel_x,accel_y,accel_z,temp），仅使用加速度计算静态倾角/位移角度。