加速度传感器 静态位移角度(仅加速度)
输入每行 3 列(accel_x,accel_y,accel_z)或 7 列(gyro_x,gyro_y,gyro_z,accel_x,accel_y,accel_z,temp),仅使用加速度计算静态倾角/位移角度。
提示:静态位移监测建议先“设为基准”,再观察 ΔAngle 的变化。
角度计算(静态/低动态有效:线加速度会引入误差)
AngleX: 0.00°
AngleY: 0.00°
AngleZ: 0.00°
公式:AngleX=atan2(ax, √(ay²+az²)),AngleY=atan2(ay, √(ax²+az²)),AngleZ=atan2(az, √(ax²+ay²))。
基准:-
转换结果对照列表
逐条对应原始输入与转换后的角度结果(按当前单位/轴映射/滤波参数实时重算)。
源:粘贴/回放,有效样本 0 条
暂无可展示数据。请先解析输入或连接串口接收数据。