陀螺仪单位换算工具

适用于大多数陀螺仪/IMU：把手册里的 LSB/(°/s)、mdps/LSB、(rad/s)/LSB 等比例因子互相换算，并将原始输出码值（LSB）换算成角速度（°/s / rad/s / mdps）。

1) 输入比例因子（任选一种单位）

数值

支持逗号、空格、下划线，例如 65.5 / 1_000 / 0x83。

单位

常见单位

示例快捷填充（可选，点击即填入；请以你的传感器手册为准）

注：示例仅用于快速开始，不同芯片的比例因子可能不同。

从量程/位宽估算 LSB/(°/s)（可选）

满量程（±°/s）

有效位宽（bit）

映射方式

估算结果：131.072 LSB/(°/s)

注：此处仅用于“快速估算/填入”，不同芯片的饱和码值、对齐方式、分辨率定义可能不同。

3) 原始输出码值（LSB）→ 角速度

原始码值（LSB）

这里只做“码值 × 比例因子”的换算；码值的位宽/补码/对齐方式请以你的传感器手册为准。

结果

—

2) 换算结果

(°/s)/LSB

0.007633587786

每 1 LSB 对应 0.007633587786 °/s

mdps/LSB

7.633588

每 1 LSB 对应 7.633588 mdps

(rad/s)/LSB

0.000133231241

每 1 LSB 对应 0.000133231241 rad/s

(mrad/s)/LSB

0.13323124061

每 1 LSB 对应 0.13323124061 mrad/s

LSB/(°/s)

131

1 °/s 对应 131 LSB

LSB/(rad/s)

7,505.747116

1 rad/s 对应 7,505.747116 LSB

换算关系：1 ° = π/180 rad。

使用提示

优先按手册给出的比例因子输入（例如 LSB/(°/s) 或 mdps/LSB）。
若手册给的是“典型值”，可能有四舍五入；换算结果会反映这个误差。
若你的芯片输出单位不是 LSB（例如已经是 °/s），请先确认其输出定义后再换算。

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