waylines.wpml 本质是 XML（KML + wpml namespace）。 本工具重点解析 wpml:missionConfig 与每个 Folder 中的 Placemark 航点与动作组。

不同 DJI 工具生成的 wpml 版本可能略有差异（namespace 版本、字段增减等）；本页尽量按 localName 解析，字段缺失会显示为 -。