POINT CLOUD INSPECTION
点云对比与配准
支持 LAS、PCD、PLY、XYZ、CSV、TXT 点云数据，三维叠加显示异常区域并进行自动 ICP 配准。
输入两组点云
支持 LAS、PCD（ASCII/二进制）、PLY（ASCII）、XYZ、CSV、TXT；文件只在浏览器本地解析。
基准点云 A
尚未选择文件
待检点云 B
尚未选择文件
三维叠加对比
左键旋转 · 右键平移 · 中键缩放；Shift+左键平移；Alt+拖动屏幕平移；双击点云设置旋转中心。
基准 A待检 B异常
加载两组点云后显示叠加结果
异常区域分析
基于待检点到基准点云的最近邻距离进行统计；红色点为超过阈值的异常点，分析结果以当前抽样集为准。
异常占比0.00%阈值 0.3500
最近邻 RMS0.0000整体距离能量
P95 / P990.0000 / 0.0000长尾偏差水平
异常区域0空间网格聚合
最近邻距离统计
0 点最小值0.0000
平均值0.0000
中位数0.0000
标准差0.0000
最大偏差0.0000
异常包围盒—
偏差等级分布
按阈值倍数正常0 · 0.00%
轻微偏差0 · 0.00%
中等偏差0 · 0.00%
严重偏差0 · 0.00%
异常中心—
空间尺寸 ΔX / ΔY / ΔZ—
异常包围体积—
聚合网格尺寸—
异常候选区域 Top 0
按异常点数量排序当前阈值下未发现异常区域。
配准结果与人工复核
自动 ICP 仅计算平移；可在自动结果基础上输入手动增量，实时观察误差指标和异常分布变化。
当前 ΔX / ΔY / ΔZΔX 0.0000 · ΔY 0.0000 · ΔZ 0.0000
当前 RMS0.0000较原始 —
匹配率—0 个有效匹配
收敛状态—0 次迭代
ICP 计算详情
最近邻平移模型- 原始 RMS
- —
- 自动配准 RMS
- —
- 当前 RMS
- 0.0000
- 最后步长
- 0.0000
- 最大匹配距离
- 0.0000
- 手动累计调整
- ΔX 0.0000 · ΔY 0.0000 · ΔZ 0.0000
手动平移调整
相对当前状态的增量正值表示沿对应坐标轴平移待检点云 B；应用后会立即刷新异常统计。
配准前后对比
越低代表重合度越高指标原始状态自动 ICP当前调整后当前改善
最近邻 RMS————
最大偏差————
异常占比————