CSV2PCD 转换器 - CSV 转 PCD（可选 Livox 4s 角度表）

支持 `.csv/.txt`；输出 PCD（默认 FIELDS: x y z intensity，可选 RGB / time / azimuth / zenith）。

输入 CSV 文件

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建议：Binary 输出更小更快；ASCII 适合小文件调试。
预计输出体积：-
列映射
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输出设置
（当前没有可用角度数据）

输出

暂无输出。