LAS 是常见的 LiDAR 点云标准格式；PCD（Point Cloud Data）是 PCL 生态常用格式，支持 ASCII 与二进制两种存储方式。 本工具将 LAS 点记录转换为 PCD 点列表，便于在 PCL/ROS 等工具链中使用。

强度（Intensity）来自 LAS 点记录中的 uint16 intensity 字段，并写入 PCD 的 float intensity 字段（数值保持不变）。 若你的 LAS 点格式不包含 intensity（极少见），将写入 0。

勾选“写入 RGB”后，PCD 会包含 rgb 字段；可按强度/高度映射为伪彩色，方便在部分查看器里直接彩色显示。 文件较大时建议选择 Binary 输出以减小体积并提升生成速度。