LAS（LASer File Format）是点云行业常用的标准二进制格式，用于存储 LiDAR 点数据及其属性。文件由 Header（头部）、 VLR（可变长度记录，包含坐标系/元数据等）以及 Point Data（点记录）组成。

头部中的 Scale/Offset 定义了整数坐标还原为真实坐标的方式： X = Xi * scaleX + offsetX（Y/Z 同理）。不同 Point Format（点格式）会包含不同字段（如强度、回波、分类、GPS 时间、RGB 等）。

LAZ 是 LAS 的压缩形式（通常基于 LASzip），在不改变含义的前提下显著减小体积。压缩信息通常写在特定 LASzip VLR 中，点数据区则为压缩后的字节流。

本工具仅做“解压”：保留原 LAS 头部字段（比例尺/偏移/坐标系等），移除压缩相关的 LASzip VLR，并将点数据写为未压缩格式（输出为 .las），便于后续在浏览器点云查看器、PDAL、CloudCompare 等工具中直接读取。