LVX2 -> Rosbag2.0 - cyqsd 在线小工具

LVX2 -> Rosbag2.0 转换器

本地浏览器将 `.lvx2` 转为 ROS2 `rosbag2`（zip：metadata.yaml + bag_0.db3），不上传文件。

输入 LVX2 文件

拖放 `.lvx2` 到这里或点击上传

Rosbag2(zip) 生成会占用较多内存；建议先用较小文件验证。

Topic

frame_id

应用外参（roll/pitch/yaw + xyz）

时间基准

前端生成 rosbag2 时，时间戳太大可能导致失败；建议选“从 0 开始”。

仅转换部分帧

每条消息最大点数

输出

暂无输出。