说明

该页面基于 Livox LVX 文件结构解析点云包（Cartesian/Spherical/Extend/Dual/Triple），生成 PCD（FIELDS: x y z intensity；可选 rgb）。 若你的 LVX 来自不同版本/自定义格式，可能会提示“未知数据类型/解析失败”。