LVX 是 Livox 的点云数据容器格式，通常包含设备信息、外参（roll/pitch/yaw + xyz）以及按帧组织的点数据包。 将 LVX 转为 LAS（行业通用点云格式）后，便于在 CloudCompare、PDAL、Potree 等生态中直接使用。

默认输出 LAS 1.2；不写 RGB 时为 Point Format 0（x/y/z/intensity），勾选“写入 RGB”时输出为 Point Format 2（附带 RGB）。 LVX 中的 reflectivity 会写入 LAS 的 intensity（0~255）。

勾选“写入 RGB”后，可按 强度/高度 将点云映射为伪彩色，很多查看器会优先按 RGB 着色，因此能直接看到彩色效果。

坐标通过 LAS 头部的 Scale/Offset 表示；本工具可选择 Offset 策略，并可选应用外参（将点云从设备坐标系变换到统一坐标系）。