说明

该页面基于 Livox LVX 文件结构解析点云包（Cartesian/Spherical/Extend/Dual/Triple），生成 PCD（FIELDS: x y z intensity；可选 rgb）。 若你的 LVX 来自不同版本/自定义格式，可能会提示“未知数据类型/解析失败”。

勾选“写入 frame”后，会在 PCD 中额外写入 frame 字段（每个点所属的 LVX 帧号），可用于按帧播放/筛选（例如在本项目的点云播放查看器中）。