PCD（Point Cloud Data）常见于 PCL/ROS 生态；LAS 是 LiDAR 点云的标准格式。 本工具在浏览器本地完成 PCD → LAS 转换，不会上传文件。

若你的 PCD 来自本项目的 LAS2PCD，通常包含 x y z intensity（以及可选 rgb），可直接互转。

注意：纯前端会占用内存。点数很大时建议使用桌面工具分块处理。