LIDAR点云播放浏览器 - 支持按帧播放的点云查看器
支持 LAS、XYZ、PLY、PCD、TXT。本地解析渲染；若 PCD 含 `frame` 字段，可启用按帧播放（适合 LVX2 转出的多帧点云）。
拖放点云文件到这里或点击上传
支持的格式: LAS, XYZ, PLY, PCD, TXT（LAZ 暂不支持，请先转换）
使用 three.js 在浏览器本地渲染点云。当前支持：LAS（未压缩）、XYZ、PLY（ASCII）、PCD（ASCII/简单Binary）与 TXT。LAZ（压缩 LAS）暂不内置解压，建议先转换为 LAS。仅在PCD格式的点云文件，含 `frame` 字段时，才可启用按帧播放（适合 LVX2 转出的多帧点云）。
着色模式：强度/高度/RGB/分类/单色。若文件不包含对应字段，页面会自动切换到可用模式。
点大小：屏幕像素大小（不随远近衰减）；调大更醒目但更“糊”。
点密度：抽样比例（降低可提升流畅度）。播放模式下同样生效。
体素去重：按体素网格合并近重复点，适合“拖尾/叠加”点云；体素大小越大，去重越强但细节越少。
按帧播放：仅当 PCD 含 frame 字段且帧序列单调递增时启用；可设置 FPS（每秒推进帧数）与窗口大小（同时显示最近 N 帧）。自动参数会根据每帧点数与采样间距优先压制拖影。
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